Bộ truyền động nghiêng thủy lực—thường được gọi là bộ truyền động quay hoặc xi lanh xoay—là một bộ phận thủy lực nhỏ gọn chuyển đổi áp suất thủy lực thành chuyển động quay trơn tru. Trong các ứng dụng khớp nối nhanh của máy xúc, nó cho phép các phụ kiện nghiêng sang trái và phải lên đến ±90° (tổng cộng 180°), cho phép người vận hành thực hiện san lấp mặt bằng, tạo độ dốc, đào rãnh và định vị chính xác mà không cần di chuyển máy.